Kúdela skončil ve Slavii po čtyřech a půl letech. S vršovickým týmem vyhrál třikrát mistrovský titul a třikrát domácí pohár, nastupoval i v Lize mistrů, Evropské lize a Evropské konferenční lize. Za českou reprezentaci odehrál osm zápasů. V poslední době ho provázely vleklé zdravotní problémy.
Exotické angažmá bude pro Kúdelu druhou zahraniční zkušeností. V roce 2014 hostoval z Mladé Boleslavi v kazašském klubu Ordabasy Šymkent.