Dálková soutěž vypsaná pro automobily, motocykly, nákladní vozy a od roku 2009 také pro čtyřkolky. Závod se původně od roku 1978 jezdil na trati Paříž - Dakar, která se ale postupem času měnila.
Nejdelší trasu měla rallye v roce 1992, kdy závodníci na trase z Paříže do Kapského Města projeli ve 22 etapách 10 zemí a absolvovali tak 12 427 km. Kvůli vzrůstajícím obavám o bezpečnost se od roku 2009 soutěž přesunula do Jižní Ameriky. V lednu 2020 odaretovala porpvé v nové destinaci, Saúdské Arábii.
Nejúspěšnějšími českými účastníkem jsou nedávno zesnulý pilot kamionu Karel Loprais a Josef Macháček, který závodil na čtyřkolce i v bugině. Oba vybojovali šest triumfů.
Nejúspěšnějším jezdcem historie Dakaru je Francouz Stéphane Peterhansel, který vyhrál celkem 14krát, z toho 6krát na motorce a 8krát za volantem závodního vozu.
