Český hokejový útočník se narodil 7. prosince 1984. Momentálně působí v NHL v klubu Toronto Maple Leafs.
Michálkova profesionální kariéra začala v Českých Budějovicích, za něž naskočil do extraligy už v šestnácti letech. Po třech sezonách jej v roce 2003 draftovalo San Jose jako celkově šestého v pořadí. Do kádru Žraloků se naplno prosadil v sezoně 2005/06, za další čtyři roky byl vyměněn do Ottawy. V únoru 2016 zamířil do Toronta.
