Vyzrálá trenérská osobnost dosáhla velkého úspěchu v sezoně 2011/12, kdy se Slovanem Liberec získala mistrovský titul.
Od léta 2014 do prosince 2015 koučoval Šilhavý tým Jablonce. V sezoně 2016-17 vedl nejprve Duklu Praha, aby od září 2016 převzal otěže Slavie Praha.
Šilhavý využívá i zkušeností, které nabral po boku Karla Brücknera jako jeho asistent u národního týmu.
Jako aktivní fotbalista nasbíral Šilhavý mj. v dresech Chebu či Slavie celkem 465 prvoligových startů. Je v tomto ohledu tuzemským rekordmanem.
