S Rudou hvězdou a později ZKL Brno získal v 50. a 60. letech jedenáct ligových titulů, s reprezentací vybojoval účastník dvou olympijských her stříbro a tři bronzy z mistrovství světa. O jeho úmrtí informovala České televize s odkazem na Vaňkovu rodinu.
Tvořivý střední útočník přišel do RH Brno v roce 1953 a v týmu ligového suveréna strávil 14 sezon, během nichž pomohl i ke třem triumfům v tehdejším Poháru mistrů. V lize Vaněk odehrál 327 zápasů a vstřelil 148 gólů, dalších 24 branek přidal v 75 zápasech za národní tým.
Po ukončení aktivní kariéry se hráč s přezdívkou Profesor vydal na trenérskou dráhu. Kromě Brna působil i v Olomouci a ve Švýcarsku, kde získal titul s Bielem. Do Síně slávy českého hokeje byl uveden v roce 2009.
