Sedmačtyřicetiletý zrakově postižený Australan se při jízdě na kole střetl s autem.
Tragédie se podle agentury Reuters stala na silnici poblíž města Gawler na jihu Austrálie. Vozidlo, s nímž se Modra střetl, jelo stejným směrem.
Modra získával medaile na paralympiádách od Barcelony 1992 do Ria de Janeiro 2016. První dva cenné kovy vybojoval v plaveckém bazénu, poté se věnoval dráhové cyklistice, v níž získal pět zlatých a tři bronzové medaile. Sedmkrát také vybojoval titul mistra světa.