Německý fotbalista ještě předtím může pošesté vyhrát Ligu mistrů, čímž by vyrovnal rekord.
S Realem zatím tuto trofej vybojoval čtyřikrát a jednou s Bayernem Mnichov.
"Jak jsem vždycky říkal: Real je a bude mým posledním klubem. Měl jsem cíl skončit kariéru na vrcholu," informoval mistr světa z roku 2014 na sociálních sítích.
"Jsem šťastný a hrdý na to, že jsem v hlavě našel ten pravý okamžik učinit rozhodnutí," doplnil obdivovaný tvořivý záložník.
V dresu španělského klubu ho čeká finále Ligy mistrů 1. června proti Borussii Dortmund. Pokud uspěje, dorovná Kroos bývalého hráče Realu Paca Genta.
Letos se také počtvrté stal španělským ligovým mistrem. S reprezentací se původně rozloučil po odloženém evropském šampionátu před třemi lety, ale s koučem Julianem Nagelsmannem se dohodl na návratu. Zatím má v národním týmu 108 startů a 17 branek.
"Dlouho jsem přemýšlel a došel k tomu, že tato sezona, tato skvělá sezona - desátá v Realu - bude zároveň moje poslední," řekl Kroos.
"Teď už vím, jaký je to pocit, být na jedné straně hrozně šťastný a na druhé hrozně smutný," dodal.
V dresu Realu slavil 22 trofejí. S Bayernem vyhrál mimo jiné třikrát bundesligu i Německý pohár.