Syn rodičů, kteří měli v Žilině obchůdek s potravinami, začínal s fotbalem, ale brzy přesedl do cyklistického sedla.

Na kole závodil i starší bratr Juraj.

Peter se vymykal už v mládežnických kategoriích, když jezdil v teniskách a pil výhradně čistou vodu.

Traduje se také, že v mládí vyhrál závod slovenského poháru horských kol na bicyklu vypůjčeném od sestry.

Své kolo omylem prodal, náhradní od sponzora nestihlo přijít včas, ale Sagan si nelámal hlavu. Zvítězil i na stroji s výrazně opotřebovanými brzdami a omezeným převodníkem.

"Bylo to něco mezi starým horským kolem a silničkou," líčil později.