Robinsona poznamenalo úmrtí syna, jenž bojoval se závislostí na drogách a zemřel v roce 1971 při automobilové nehodě. Robinson se dlouhá léta potýkal s těžkou cukrovkou, skonal o rok později v 53 letech na infarkt myokardu. Posmrtně získal dvě nejvyšší civilní vyznamenání USA, Zlatou medaili Kongresu a Prezidentskou medaili svobody. Jeho číslo 42 bylo slavnostně vyřazeno a nesmí ho používat žádný tým MLB. Robinsonovo jméno nese i den, kterým soutěž každoročně 15. dubna připomíná jeho debut.
