Dvě zlaté medaile získal i na Hrách Commonwealthu a k nejlepším běžcům světa patřil i přesto, že závodil s ochrnutou levou paží.
O jeho úmrtí informoval novozélandský atletický svaz, Halberga označil za jednu z nejikoničtějších postav sportu v zemi.
Halberg utrpěl jako sedmnáctiletý vážný úraz při novozélandském národním sportu ragby, kterému se původně věnoval, a žil s nepohyblivou paží.
Život po atletické kariéře pak zasvětil práci ve vlastní organizaci Halberg Trust, kterou založil v roce 1963 a jejímž posláním je pomáhat postiženým dětem sportovat.
Halbergovo jméno nese ocenění, které se na Novém Zélandu pravidelně uděluje sportovní osobnosti roku, a každým rokem se konají třídenní takzvané Halbergovy hry, na kterých sportují děti od osmi do 21 let s tělesným nebo zrakovým postižením.
"Byl opravdová legenda novozélandského sportu," citovala agentura AP novozélandského ministra sportu Granta Robinsona.
"Ale jeho přínos byl mnohem větší. Prostřednictvím Halberg Trust změnil životy generacím Novozélanďanů. Ta čirá radost, jíž jsme každoročně svědky při Halbergových hrách, je potvrzením jeho vize," dodal.