Kozubek v redukovaném pořadí získal postupové místo v rámci kontinentální kvalifikace. V náročném závodu zaplaval čtvrtý muž z mistrovství světa 2019 čas 2:02:56,80 hodiny a za vítězným Britem Hectorem Pardoem zaostal o 49,20 sekundy. Ingeduld na první místo ztratil 2:41,10.
Z premiérového postupu na OH se ale Kozubek po vyrovnaném finiši pětičlenné skupiny mohl radovat až po protestu české výpravy. Jeho kontakt s dohmatovou deskou totiž časomíra nezaznamenala, a proto se v původních výsledcích neobjevil a do Tokia měl jet Švéd Elliot Sodemann. Až po prozkoumání videozáznamu bylo potvrzeno, že Kozubek byl v cíli o tři desetiny dřív.
Ženy v sobotní kvalifikaci neuspěly. Alena Benešová obsadila 23. místo a v redukovaném pořadí jí účast v Tokiu unikla o dvě příčky. Lenka Štěrbová skončila o tři místa za ní.
Kozubek v Japonsku naváže na olympijské starty Jany Pechanové v Pekingu, Londýně a Riu de Janeiro. Posledním českým dálkovým plavcem na olympiádě byl v Pekingu 2008 Rostislav Vítek.
