Do podvědomí fanoušků se ale zapsal především dvěma památnými duely. Jedním z nich bylo finále Ligy mistrů v roce 2005, které Liverpool proti AC Milán spektakulárně otočil z téměř beznadějného stavu 0:3 po půli. Baroš se tak společně s Vladimírem Šmicrem stal prvním českým vítězem prestižní soutěže.
