Lieskovský se narodil 5. listopadu 1964, s fotbalem začínal v rodné Považské Bystrici. V roce 1985 přestoupil do Sparty a hned s ní získal mistrovský titul. V nabitém kádru nastoupil v jarní části soutěže do pěti zápasů. Další dvě sezony strávil v Rudé hvězdě Cheb.
Po návratu na Letnou si připsal další titul, k němu přispěl ve dvanácti utkáních. Následně odešel do Dunajské Stredy. Celkem odehrál ve federální lize 120 utkání a vstřelil čtyři góly. Dalších deset startů přidal v samostatné české nejvyšší soutěži v dresu Benešova.
Poté působil v Příbrami, Dubnici a v nižších soutěžích v Německu a Rakousku. Po ukončení kariéry několikrát působil jako trenér různých týmů v Dunajské Stredě.
Jako kouč pracoval v klubech po celém světě, naposledy v Kinshase, hlavním městě Demokratické republiky Kongo. Na podzim přijal angažmá v tamní druhé lize. Podle informací klubového webu Dunajské Stredy právě tam onemocněl malárií, na jejíž následky náhle zemřel.
