Panáček se sportovní střelbě začal věnovat až na prahu třicetin a do závodu v Montrealu nenastupoval jako kandidát na přední umístění. Přesto třídenní soutěž v Kanadě ovládl po rozstřelu s Nizozemcem Erickem Swinkelsem. Na OH 1976 byl jedním ze dvou československých vítězů spolu s cyklistou Antonem Tkáčem.

Následující rok Panáček získal evropské stříbro a v roce 1980 v Zaragoze i titul mistra Evropy. Další medaile vybojoval v družstvech, obhajoba olympijského zlata mu však nevyšla, když v Moskvě nepostoupil do finále. Kariéru ukončil před hrami 1984 a poté trénoval mládež.