Lipták obhajoval zlato z předloňského šampionátu v Lonatu, protože loni se plánované mistrovství Evropy ve francouzském Chateauroux kvůli pandemii koronaviru neuskutečnilo. Už v roce 2019 si prvním triumfem na velké akci v kariéře brněnský rodák zajistil účast na olympijských hrách v Tokiu, které byly přeloženy na letošní léto.

V Osijeku začal Lipták bezchybnou kvalifikací, v níž jako jediný sestřelil všech 125 terčů. K účasti ve finále měl blízko i Jan Borkovec, kterého dělila jedna úspěšná rána od rozstřelu o jedno z šesti míst v bojích o medaile. V soutěži obsadil jedenáctou příčku.

Lipták znovu vylepšil svou medailovou sbírku z mistrovství Evropy. Z kontinentálního šampionátu už má stříbro z roku 2012 a také dva bronzy. Dvakrát třetí byl i na mistrovství světa a vyhrál dva závody Světového poháru. Na olympijských hrách dosud startoval jen v roce 2012 v Londýně, kde skončil osmnáctý.