Žďárský se narodil 25. února 1856 v Kožichovicích u Třebíče do rodiny mlynáře, ale většinu dospělého života prožil v rakouském Lilienfeldu.

Byl nejen vynálezce, ale také učitel, cestovatel a projevoval se i jako nadaný malíř, sochař a literát.

Nejen kvůli této renesanční všestrannosti bývá někdy přirovnáván k osobnosti Járy Cimrmana.

Ač rodák z rovinatých Kožichovic a už od dětství nevidoucí na jedno oko, stal se otcem sjezdového lyžování.

Přišel totiž s převratným vynálezem, kterým bylo pevné vázání umožňující bezpečně zatočit a korigovat jízdu lyží i z prudšího kopce.

Kromě revoluční konstrukce pevného vázání vyvinul také speciální botu, zkrátil délku lyží a odstranil ze skluznice lyže žlábek.

Proslavila jej i kniha Alpská škola lyžování z roku 1896, v níž představil svou "lilienfeldskou sjezdovou techniku".

Navíc inicioval také v roce 1905 i první oficiální lyžařský slalom v historii, nakonec se stal ve své době nejlepším světovým lyžařem.

V různých koutech Evropy pořádal výukové kurzy, jeho rukama prošlo přes dvacet tisíc lyžařů.

Žďárský zasáhl i do vysokohorské turistiky, dodnes se používá například Žďárského spací pytel (tzv. žďárák), a proslavil se i jako lavinový výzkumník.

Držitel rakouského státního vyznamenání lyžoval ještě ve svých 80 letech a stále jen s jednou holí. Zemřel 20. června 1940 v rakouském St. Pöltenu.

Od roku 2016 má Žďárský na rodném domě v Kožichovicích na Třebíčsku bustu.

Jeho jméno nese několik ulic v Česku i v Rakousku, byla po něm nazvána také alpská horská chata a v Antarktidě hora Mount Zdarsky.