Infobox
Rozsáhlé zpravodajství z dakarské rallye, rozhovory, reportáže a zajímavosti najdete ve speciální příloze ZDE.
V úseku mezi mauritánskými městy Zuiratem a Atarem, jehož měřená část byla kvůli písečné bouři zkrácena o 135 kilometrů, smazal De Villiers více než tříminutovou ztrátu a sám nyní před dvojnásobným mistrem světa v rallye vede o necelé dvě minuty.
Z druhého místa v kategorii kamionů odstoupil Nizozemec Gerard de Rooij a soutěž tak po otci Janu de Rooijovi skončila i pro jeho syna. Před startem páteční etapy posádka zjistila, že jeden z válců jejich speciálu Ginaf je zcela zničený.
První místo si dalším suverénním etapovým vítězstvím upevnil Nizozemec Hans Stacey, Tomáš Tomeček měl v pátek třetí čas. Celkově je však kvůli pětihodinové penalizaci z evropského úvodu rallye ve výsledcích daleko vzadu; nejlepším Čechem je pátý Aleš Loprais, s nejrychlejší Tatrou však jede čtvrtý Brazilec Andre de Azevédo.
Mezi motocyklisty byl nejlepší Francouz Cyril Despres, celkově stále vede Marc Coma ze Španělska. Martin Macek se posunul už na 22. místo, Slovák Jaroslav Katriňák je třináctý.
Jezdci zkrácení etapy vesměs uvítali. Silný nárazový vítr byl zejména pro motocyklisty velmi nebezpečný, vítěz předchozí etapy Jordi Viladoms ze Španělska si v něm po pádu zlomil ruku; podle pořadatelů by v takových podmínkách nemohl vzlétnout ani záchranný vrtulník.
Zvířený písek navíc závodníkům značně ztěžoval orientaci. Rychlostní zkouška, která měla původně měřit 542 kilometrů, proto skončila už na 408. kilometru a jezdci se volným tempem přesunuli do atarského bivaku, v němž stráví i sobotní volný den.
Předtím to na trati rozhodně nebyla žádná selanka. Trable začaly už krátce po startu, kdy mnozí závodníci zabloudili a najeli desítky kilometrů navíc. Portugalec Carlos Sousa byl dokonce ze zdržení tak vzteklý, že svému navigátorovi Andreasi Schulzovi po vyproštění auta z dun ujel a vrátil se pro něj až za hodnou chvíli.
Španěl Nani Roma udělal se svým mitsubishi salto a musel opravovat, technické potíže měli také Jean-Louis Schlesser a už tradičně v letošním ročníku i Jutta Kleinschmidtová, která podle německých agentur zřejmě skončí. Vůz čtyřnásobného vítěze Ariho Vatanena se dokonce ocitl v plamenech a ani finský pilot zřejmě do Senegalu nedojede.
Výsledky - 7. etapa (580 km/RZ 407 km):
Automobily: 1. De Villiers (JAR/Volkswagen) 4:00:46, 2. Peterhansel (Fr./Mitsubishi) -2:46, 3. Sainz (Šp./Volkswagen) -4:50, 4. Masuoka (Jap./Mitusbishi) -10:18, 5. Attíja (Kat./BMW) -11:44, 6. Alphand (Fr./Mitsubishi) -13:09.
Průběžné pořadí: 1. De Villiers 20:04:01, 2. Sainz -1:39, 3. Peterhansel -24:38, 4. Alphand -33:53, 5. Masuoka -1:11:30, 6. Schlesser (Fr./Schlesser-Ford) -1:12:09.
Motocykly: 1. Despres (Fr./KTM) 4:30:42, 2. Ullevalseter (Nor./KTM) -2:46, 3. Casteu (Fr./KTM) -4:36, 4. Sala (It./KTM) -8:47, 5. Esteve (Šp./KTM) -11:02, 6. Coma (Šp./KTM) -12:22, ...20. Katriňák (SR/KTM) -49:04, 31. Macek (ČR/Yamaha) -1:11:40, 62. Pabiška (ČR/KTM) -2:00:53, 98. Kaštan (ČR/Suzuki) -2:40:56, 124. Macháček (ČR/Yamaha) -2:58:49.
Průběžné pořadí: 1. Coma 22:38:34, 2. Esteve -10:47, 3. Casteu -36:53, 4. Despres -44:56, 5. Blais (USA/KTM) -1:06:11, 6. Sala -1:29:28, ...13. Katriňák -2:34:50, 22. Macek -4:36:39, 70. Kaštan -9:11:29, 79. Pabiška -9:54:10, 85. Macháček -10:08:22.
Kamiony: 1. Stacey (Niz./MAN) 4:51:44, 2. Jacquot (Fr./MAN) -26:52, 3. Tomeček (ČR/Tatra) -27:57, 4. Van Ginkel (Niz./GINAF) -29:28, 5. Mardějev (Rus./Kamaz) -29:49, 6. A. De Azevédo (Braz./Tatra) -31:15, ...12. A. Loprais (ČR/Tatra) -1:17:04.
Průběžné pořadí: 1. Stacey 22:36:57, 2. Mardějev -2:16:28, 3. Van Ginkel -3:13:14, 4. A. De Azevédo -3:15:01, 5. Loprais -3:59:48, 6. Jacquot -4:14:27, ...16. Tomeček -9:17:28.