Rodák z Joensuu zažil své největší úspěchy v továrním týmu Audi, který jako první využil změn pravidel a na počátku 80. let uvedl do světa automobilových soutěží vůz s pohonem všech čtyř kol.
Speciál Audi Quattro v původní "dlouhé verzi" A1 a A2 přinesl Mikkolovi v roce 1983 titul mistra světa. Vedle toho byl třikrát vicemistrem a třikrát skončil v hodnocení šampionátu na třetím místě.
Fin vyhrál celkem 18 rallye mistrovství světa. Dodnes se se sedmi triumfy dělí s krajanem Marcusem Grönholmem o vedení v historických tabulkách Finské rallye, známé také jaké Rallye 1000 jezer. Právě před svými fanoušky se v roce 1993 se šampionátem rozloučil sedmým místem, tehdy mu bylo už 51 let.
