V roce 1985 se začíná psát úspěšná kapitola československého, a později českého, působení na Dakaru. Vůbec prvním tuzemským vozem byl kamion LIAZ 100.55 D. Na startu byly dva vozy, do cíle dorazila posádka auta s číslem 627 Jiří Moskal, Jaroslav Joklík a Radek Fencl. Největším Moskalovým úspěchem za volantem LIAZ bylo druhé místo mezi kamiony v ročníku 1988, o rok dříve dojel třetí.